Mașinile și echipamentele tridimensionale de depozitare automate includ, în general, rafturi înalte, stivuitoare și transporturi de ieșire, utilaje de manipulare.
I. Rafturi înalte
1, tip de încărcare ușoară tip raft de nivel ridicat
Înălțimea de încărcare de tip ușă de 5 ~ 10m, cu coșuri din plastic și alte containere pentru unitățile de acces, greutate de acces în 50 ~ 100 kg, în general greutate mică, mărfuri mici pentru depozitarea obiectelor mai potrivite, cum ar fi piese electronice, piese auto, produse farmaceutice și cosmetice.
2. Rafturi cu înălțime ridicată pe unitate
Unitate încărcată Înălțime de înălțime la înălțime de până la 40 m, capacitate de stocare de până la 100.000 de unități de paleți, potrivită pentru depozite mari, înălțimea generală de 6 ~ 15m, numărul de depozitare în unitatea de tăviță cu număr de $. Odată cu îmbunătățirea continuă a tehnologiei de automatizare a stocării, timpul de acces devine mai rapid, luând 100 de acces la unitatea de paleți, ca exemplu, timpul mediu de acces este de 70s / palet.
În al doilea rând, mașina de stivuire a șoselelor
Stivuitorul este denumit și macara de stivuire a autostrăzilor, care este cel mai important echipament de manipulare în depozitul stereoscopic automat, este macara specială care se dezvoltă odată cu apariția depozitului stereoscopic, utilizându-se în mod special în depozitul ridicat.
Stivuitorul de rulare este în general compus dintr-un cadru, un mecanism de rulare, un mecanism de ridicare, o cameră de șofer, un mecanism de prelungire a furcii și un dispozitiv de comandă electrică.
1, Mașină de stivuire cu o singură coloană
Rama mașinii de stivuire cu structură cu o singură coloană constă dintr-o coloană și un fascicul inferior. Coloana este fabricată din sudură cu fascicul H, iar coloana este atașată cu șină de ghidare. Greutatea mașinii este mai ușoară, materialul de consum este mai mic, astfel încât costul de fabricație este relativ scăzut, dar rigiditatea este ușor mai proastă. Parametrii dispozitivului sunt după cum urmează.
Performanță principală: Înălțimea depozitului 6 ~ 24m, maxim 40m;
Viteza de operare: tip standard 80m / min, tip viteză mare 200m / min;
Înălțimea de ridicare: tip standard Hmax = 20m / min, viteză mare hmax = 50m / min;
Furcă Viteza telescopică: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (viteză mare).
2, mașină de stivuire cu coloană dublă
Rama mașinii este formată din două coloane și grinzi superioare și inferioare, care formează un cadru dreptunghiular. Coloana formează tubul și tubul rotund, tubul pătrat face și ghidajul de ridicare, iar conducta rotundă trebuie să atașeze șina de ghidare pentru ridicare.
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
III. Sistem de manipulare periferic, sistem de control și robot de încărcare și paletizare
Mașina de rulare poate efectua doar operațiunea de acces pe carosabil, mărfurile aflate în afara spațiului de stocare trebuie să treacă în jurul instalației de transport a mijloacelor de transport.
Sistemul de manipulare înconjurătoare include echipamente de transport și transport, vehicul automat de ghidare, robot, stivuitor, cărucior, palet etc. Rolul său este de a coopera cu stivuitorul pentru a finaliza transportul de mărfuri, manipularea, sortarea și alte operațiuni, dar poate înlocui temporar sistemul principal de manipulare, astfel încât sistemul de acces automat pentru a menține locul de muncă, completarea bunurilor din operațiunea depozitului.
Sistemul de control al depozitului automatizat: control automatizat al depozitului sub forma controlului manual, control automat aleator, control de la distanță și control automat al computerelor a patru formulare.
1, mașină de transfer (vehicul RGV Rail Guide)
În sistemul logistic automatizat, utilizarea principală a lanțului de transport de materiale, a rolei, a transportorului cu bandă și a altor echipamente generale, fixate în general pe teren. Puneți echipamentul de mai sus pe roata de mers pe jos, deplasându-se de-a lungul traseului fix, devenind un vehicul de transfer. Autovehiculul de transfer are caracteristici de încărcare dinamică, ceea ce poate face ca structura de transport și transport a materialelor să fie mai compactă și mai simplă, pentru a îmbunătăți eficiența livrării materialelor. Prin urmare, vehiculul de transfer în aplicația automatizată a sistemului logistic este mai frecvent.
În general, echipamentul de transport de-a lungul liniei fixe se numește vehiculul de transfer (RGV), vehiculul fără tren este denumit AGV, care este transportat în aer, numit cărucior de suspensie (EMS). Din forma pistei, transferul poate fi împărțit în vehicul cu navetă cu rotitoare reciprocă și cu o navetă circulară, transferul circular poate rula mai mult de un corp pe aceeași pistă, poate îmbunătăți considerabil capacitatea de manevră, este tendința de dezvoltare a navetei vehicul. În prezent, viteza mașinii de transfer intern este, în general, de 120 ~ 200m / min, în sistemul de sortare a bagajelor din străinătate, utilizarea tehnologiei de transfer a energiei fără contact a mașinii de transfer până la cea mai mare viteză poate ajunge la 600m / min.
Vehiculul de transfer (RGV) este constrâns și ghidat de un șine sau un lanț de sol pentru a rula mașina. Are două seturi de mecanism de transmisie: mecanism de transport, organizare sportivă. Mașina de transfer (RGV) este limitată de o mașină cu două șenile și cu o singură treaptă.
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Autovehiculul cu navetă cu dublă comandă
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Mașină de transfer dublu-cu piston
2. Conveior cu role
Conveiorul cu role este împărțit în tip dinamic și fără tip de putere, niciun tip de putere nu are un anumit gradient, astfel încât bunurile prin propria lor greutate de la capătul superior să se deplaseze la nivelul inferior;
Puterea este compusă dintr-o serie de role cu o anumită distanță; 3-4 role suportă o încărcătură în același timp.
3, transportor cu lanț
(1) Transportor cu lanț de încărcare
(2) transportor cu lanț cu placă superioară
(3) Suport de transport cu lanț suspendat
(4) Ridicarea lanțului
4. Vagon automat de ghidare (AGV)
AGV (Automated Guided Vehicle) este unul dintre echipamentele cheie din sistemul logistic automat care este echipat cu un dispozitiv de ghidare automată, cum ar fi electromagnetismul sau optica, care poate călători de-a lungul traseului specificat de ghidare, are o protecție de securitate și diferite funcții de încărcare .
AGV este controlată de rețeaua locală de calculatoare și fără fir prin intermediul dispozitivelor de ghidare magnetice, laser și de altă natură pentru a ghida și de-a lungul programului setat pentru a finaliza funcționarea mașinii automate fără pilot. AGV are siguranță și o varietate de funcții de încărcare, utilizarea bateriei (AC, DC) este un sistem logistic automatizat, unul dintre echipamentele cheie, pentru logistica modernă de producție și depozitul automatizat oferă un transport extrem de flexibil și automatizat metode.
Are funcția de bază de a conduce, recunoaște și transfera încărcătura.
5, Mașină de paletizare și robot de paletizare
Sistem de depozitare automată într-un număr mare de mașini de paletizare sau robot pentru a completa stivuirea, lucrările de demolare.
1. stație de lucru automată de ambalare și stivuire a robotului
este un sistem integrat care include roboți industriali, controlori, programatori, dispozitive de prindere robotizate, mașini automate de dezasamblare / stivuire, conveioare de paleți și echipamente de poziționare și software de modul de stivuire. De asemenea, acesta configurează sistemele automate de cântărire, etichetare și detecție și comunicare și este conectat la sistemul de control al producției pentru a forma o linie completă de producție integrată a ambalajelor. Robot automat Stația de lucru pentru boxe, paletizare poate fi utilizată în materialele de construcție, electrocasnice, electronică, fibre chimice, automobile, industria alimentară și alte industrii.
Aplicarea specifică a robotului de ambalare automată și stație de lucru pentru paletizare are următoarele tipuri:
(1) Linie de producție de capăt de paletizare Stație de lucru simplă: Acest tip de sistem de paletizare flexibil de la linia de transport în sus și în jos de material și stivuirea pieselor de prelucrat, adăugați stratul de strat și așa mai departe, urmată de o linie de transport va fi o tava de cod bun pentru a trimite departe.
(2) Stație de lucru pentru stivuire / dezasamblare: Acest sistem flexibil de paletizare poate fi format din trei stive de diferite coduri de marfă, iar robotul poate să prindă tăvile și așternutul, un teanc de cod după ieșirea completă de pe linia transportoarelor.
(3) Încărcarea în linia de producție: piesa de prelucrat în poziția de poziționare a liniei transportoarelor a fost accesată cu crawlere și plasată pe două palete diferite, iar stratul de strat este de asemenea accesat de robot. Paleta și stiva completă sunt ieșite sau introduse automat prin corpul liniei.
(4) Stația de lucru complexă a paletizării finale a liniei de producție: piesa de prelucrat vine din trei corpuri de linii diferite, acestea sunt accesate cu crawlere și așezate pe trei palete diferite, iar patul este accesat de robot. Paletul și stiva completă sunt ieșite automat sau introduse pe corpul liniei.
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Robot paletizare
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Stivuirea paletizării mașinii
6, echipamente automate de sortare mașină
Sortarea se referă la elementele sortate după soi, în afara ordinii operațiunilor de depozitare și de stivuire. Această activitate poate fi făcută manual sau cu echipament automat. Poate fi în mod continuu, de mare volum sortare a mărfurilor, rata de sortare de eroare este foarte scăzută, realizarea de bază a operațiunii de sortare fără pilot.
1. Condițiile aplicabile sistemului de sortare automată
(1) Investiția o singură dată este imensă (necesitatea de a construi un scurt 40-50, lungimea de 150-200 metri de linia de transmisie mecanică, dar au, de asemenea, un sistem de control de integrare mecanică și electrică de integrare, rețeaua de calculatoare și sistemul de comunicare) .
(2) Cerințe înalte pentru ambalarea mărfurilor (potrivite numai pentru sortarea fundului normelor de ambalare rigide și rigide ale mărfurilor).
Pentru ca majoritatea mărfurilor să poată fi sortate automat pe mașini, se pot lua măsuri: (a) punerea în aplicare a ambalajelor standardizate, astfel încât cea mai mare parte a ambalajelor de mărfuri să corespundă standardelor naționale; (b) mașinile de sortare la comandă sunt personalizate în funcție de caracteristicile uniforme de ambalare ale majorității mărfurilor care sunt sortate.
2. Compoziția sistemului de sortare automată
Există o gamă largă de sisteme de sortare automată, care sunt în general compuse din dispozitive de comandă, dispozitive de clasificare, dispozitive de transport și intersecții de sortare. Cele patru părți de mai sus sunt conectate împreună prin rețeaua de computere, iar controlul manual și legătura de prelucrare manuală corespunzătoare constituie un sistem complet de sortare automată.
(1) Funcția dispozitivului de comandă constă în identificarea, acceptarea și tratarea semnalului de sortare, în conformitate cu cerințele semnalului de sortare pentru a indica dispozitivul de clasificare, în funcție de soiul de mărfuri, locul livrării mărfurilor sau categoria de expeditori la sortarea automată a mărfurilor.
(2) Funcția dispozitivului de clasificare este în conformitate cu instrucțiunile de sortare emise de dispozitivul de comandă, atunci când produsul cu același semnal de sortare trece prin dispozitiv, dispozitivul funcționează pentru a schimba direcția de rulare a mărfii pe dispozitivul de transport, astfel încât să intre pe celălalt transportor sau pe intersecția de sortare.
(3) Componenta principală a dispozitivului de transport este banda transportoare sau transportor, funcția sa principală fiind de a face mărfurile să fie sortate prin dispozitivul de comandă, dispozitiv de clasificare.
(4) Crossing-ul de sortare este un pasaj în care mărfurile sortate sunt separate de transportorul principal în zona de colectare, în general are centura de oțel, centura, cilindrul și așa mai departe, compun jgheabul, determină ca produsul să alunece de la dispozitivul principal de transport către platforma de colectare, unde personalul va fi toate bunurile de trecere care urmează să fie centralizate sau de depozitare, sau grupul cu operațiunea de încărcare și distribuție.
3. Tipul sistemului de sortare automată
Există mai mult de 10 tipuri diferite de sisteme de sortare automată, care sunt împărțite în sistem de sortare de tip liniar și sistem de sortare de tip inelar. Sistemul de sortare de tip liniar include, în principal, tipul de mașină de sortare tip șaibă, mașina de sortare a roților, mașina de sortare a tobei și așa mai departe; sistemul de sortare de tip inelar include, în principal, mașina de sortare tip înclinată și mașina de sortare a tipurilor de curea transversală; altele au, de asemenea, mașina de sortare tip push și mașina de sortare verticală.
Dispozitiv de transmisie a încărcăturii: transportor cu bandă de oțel, transportor cu bandă, transportor cu paleți, transportor cu role, etc.
Mecanismul comun de sortare automată are tipul de introducere, volanul cu volan pe suprafață, mecanismul de înclinare și așa mai departe.
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Cilindru tip push roller coloana de sortare mașină
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Mașină de sortare cu rolă-coloană cu lanț
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Treci în mașina de sortare de tip
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Dispozitiv de sortare cu coloană de glisare tip bloc
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Mașină de sortare cu palete de mare viteză mare
4. Principalii parametri tehnici ai mașinii de sortare automată
(1) Randamentul principal al mașinii de sortare: bucăți / oră;
(2) Viteza de operare: M / s;
(3) dimensiunea și greutatea articolelor de sortare;
(4) capacitatea numărului de gură și trecere;
(5) Numărul de locuri disponibile;
(6) rata de eroare a sorții;
(7) Modul Power și Drive al mașinii de sortare.
IV. Sistemul de gestionare a informației automatizate a depozitului
Sistemul de management al informațiilor din depozitul automatizat include sistemul de monitorizare a computerului, sistemul de baze de date și sistemul de rețea.
Sistemul de monitorizare a computerelor implică gestionarea computerului, monitorizarea calculatorului, controlul implementării controlerului PLC specific echipamentului. Sistemul bazei de date completează stocarea datelor subiacente, iar sistemul de rețea completează transmiterea și schimbul de informații complexe.
1. Designul funcțional al sistemului de management al informațiilor
Informații despre depozitul automatizat Sistemul de management ar trebui să aibă următoarele funcții:
1. Sistemul de gestionare a cererii: Determinați cantitatea și timpul cerințelor materiale în funcție de planul de producție, starea vânzărilor, starea stocurilor, lista de produse și data.
2. Comandarea subsistemului Management: realizarea și procesarea comenzilor.
3. Funcțiile sistemului de gestionare a stocării: managementul depozitării, gestionarea raftului, gestionarea bibliotecii.
4. Sistemul de management al produselor neconforme: managementul de acceptare, managementul producției de returnare a producției, managementul produselor de returnare a pieței.
5. Sistemul de gestionare a inventarului: Analiza stării inventarului, managementul clasificării ABC, gestionarea inventarului de tip pull, gestionarea lentă a produsului.
6. Întreținerea sistemului: inițializarea sistemului, instalarea diferitelor tipuri de metode de codificare și procesare (cum ar fi modul platter, modul de stocare, modul lot, data, baza de date, inițializarea codului locației) și așa mai departe.
2. Cerința de funcționare a sistemului de control al computerelor din depozitul automat
Procesul de operare al depozitului automatizat este, în general, depozitarea, manipularea în depozit, depozitarea mărfurilor, prelevarea bunurilor și a bunurilor din depozit. Întreaga activitate se desfășoară sub controlul sistemului informatic. Sistemul de computere este, în general, un sistem de control pe trei niveluri de management, calculatorul superior și rețeaua locală conectate, computerul inferior și controlerul plc conectate, prin intermediul datelor de transmisie prin cablu și wireless.
Cerințele funcției sistemului de control al computerului: sistemul de control al computerului controlează în principal viteza mașinii de sortare, controlează timpul de pornire și de funcționare a echipamentelor de sortare și import, controlul vitezei și funcționării AGV, transportului, transportorului, finalizarea mașinii de stivuire sau a robotului de paletizare .
3, mai multe structuri tipice automate de control al depozitului
1. Sistem centralizat de control
Computerul principal efectuează managementul depozitului prin monitorizarea sistemului CRT în camera de comandă centrală a structurii sistemului, cum ar fi emiterea controlului stocurilor, depozitarea mărfurilor și instrucțiunile de transport, în timp ce gestionează echipamentele de depozitare și depozitarea mărfurilor.
2. Structura controlului distribuit al sistemului
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
Computerul principal controlează controlerul transportorului, controlerul Stacker, controlerul AGV, controlerul VGA și respectiv controlerul VGB prin intermediul controlerului, iar fiecare controler gestionează echipamentul (transportor, stivuitor, AGV etc.).
Analiza sistemului de automatizare în depozitul stereoscopic automat
www.jracking.com
