În ultimii ani, costurile forței de muncă, costurile terenurilor și costurile cu energia au crescut brusc, nivelul tehnologiilor înapoiate, au devenit un obstacol în calea transformării și modernizării industriei logistice. Pentru a face față provocărilor de mai sus și pentru a răspunde cerințelor de îmbunătățire a eficienței logisticii, unele întreprinderi logistice încep să accelereze construcția unui sistem de depozitare automată, iar roboții logistici devin centrul atenției.
Într-un astfel de mediu mare, au apărut întreprinderi de robot, toate tipurile de roboți logistice au ieșit rapid și au fost aplicate în legăturile logistice cum ar fi manipularea, paletizarea, picking-ul și alte legături logistice.
1 . AGV
Autovehiculul cu ghid automatizat AGV, un echipament logistic extrem de flexibil și inteligent, cunoscut ca robot mobil în străinătate din secolul trecut, a început în anii '50 în industria de depozitare; în China, AGV sa aflat în domeniul industriei automobilelor, tutunului, imprimării și industriei de ziare. În prezent, soluția "încărcare la om", reprezentată de robotul Kiva Amazon, este din ce în ce mai frecvent utilizată în sistemul de stocare. Tehnologia de bază a AGV include în principal tehnologia senzorilor, tehnologia de navigație, tehnologia servodirecției și tehnologia de integrare a sistemului. Tehnologia nucleului independent este cheia dezvoltării fiecărei întreprinderi AGV.
2. P alletizarea robotului
Robotul de paletizare include în principal robotul de coordonate cartezian, robotul articulat și robotul de coordonate polare, care poate fi utilizat pentru stivuirea / stivuirea cutiilor, sacii, cutii, cutii, îmbuteliate și alte tipuri de materiale de ambalaj. Acest tip de robot nu poate purta doar sarcini grele, iar viteza și calitatea de operare sunt mult mai mari decât cele artificiale; fiecare robot de paletizare are un sistem de control separat, asigură în mare măsură acuratețea funcționării; prin proiectarea științifică și rațională a corpului mecanic rigid, robotul de paletizare se poate adapta greutății negative ridicate, înaltă frecvență, flexibilitate ridicată.
3. Robotul de sortare
Acest tip de robot are, de obicei, senzori, obiectiv obiectiv, sistem de recunoaștere a imaginii și manipulator multifuncțional. Poate vedea forma obiectelor în funcție de sistemul de recunoaștere a imaginii, apucă obiectele cu mâini mecanice și le pune în locația specificată pentru a obține sortarea rapidă a bunurilor. În prezent, nu există multe aplicații de sortare a roboților în logistica de depozitare. Unele întreprinderi încearcă să dezvolte și să producă roboți de sortare cu o cooperare om-mașină.
www.jracking.com
